2007.09-2010.07 中国科学院自动化研究所 模式识别与智能系统 博士

2017.06-至今 英国上市公司365 副教授、教授
2019.09-2020.06 英国利兹大学 访问学者

成像环境感知、测量及成像传感标定、多/跨模态信息处理、智能系统视觉与光源机构设计及应用、人机与环境工程系统设计及应用、新型医疗器械研发等。

本科生《数字图像处理》、《参数检测及仪表B》、《计算机视觉》等。
研究生《定位与导航》、《激光工程》、《仪器科学与技术前沿》、《参数检测案例分析》等。

已正式发表论文120余篇，其中第一作者/通讯作者EI/SCI收录100余篇；合作完成专著3部、在编1部。近期论文包括：
[1] X. Yang, H. Liu*, M. Lv, L. Shi, L. Weng, L. Hu, and Q. Li, AGMD-GAN: Attention-based generator with multi-scaled feature extraction discriminator for unpaired visible to infrared image translation, Infrared Physics and Technology, vol. 152, pp. 106266-1 - 106266-25, 2026.
[2] Z. Tian, H. Liu*, Q. Ji, S. Wang, Q. Li, D. Yi, and X. Liu, Near-infrared vascular image segmentation using multi-stage enhancement and TAU-Net, Infrared Physics and Technology, vol. 148, pp. 105875-1 - 105875-18, 2025.
[3] Q. Ji, H. Liu*, Z. Tian, S. Wang, Q. Li, and D. Yi, Near-infrared forearm vascular width calculation using radius estimation of tangent circle, Bioengineering, vol. 11, no. 801, pp. 11080801-1 – 11080801-27, 2024.
[4] J. Zhang, J. Li, H. Liu*, H. Wang, D. Yi, and Q. Li, Robust distance measurement using illumination map estimation and MAHNet in underground coal mines, Measurement Science and Technology, vol. 35, pp. 086013-1 – 086013-24, 2024.
[5] T. Xiong, H. Li, K. Ding, H. Liu* and Q. Li, A hybrid improved symbiotic organisms search and Sine-Cosine particle swarm optimization method for drone 3D path planning, Drones, vol. 7, Art. ID 7100633, 2023.
[6] Y. Li, H. Liu*, Z. Tian, and W. Geng, Near-infrared vascular image segmentation using improved level set method, Infrared Physics and Technology, vol. 131, Art. ID 104678, 2023.
[7] Z. Zhang, C. Xiang, Z. Zhao, W. Liang, D. Cui, and H. Liu*, ISEE: A wearable image-sound translation system for partially sighted people, IEEE Sensors Journal, vol. 23, no. 12, pp. 13585-13597, 2023.
[8] C. Chen, J. Lan, H. Liu*, S. Chen, and X. Wang, Automatic calibration between multi-lines LiDAR and visible light camera based on edge refinement and virtual mask matching, Remote Sensing, vol. 14, Art. No 14246385, 2022.
[9] S. Chen, J. Lan, H. Liu*, C. Chen, and X. Wang, Helmet wearing detection of motorcycle drivers using deep learning network with residual transformer-spatial attention, Drones, vol. 6, Art. No 6120415, 2022.
[10] H. Liu, J. Ge, S. Yang, L. Zhang, Y. Xue, and J. Lan, Reflection coefficient estimation of femtosecond laser surface processing using support vector regression, IEEE Photonics Journal, vol. 14, no. 6, Art. ID 1557109, 2022.
[11] Y. Wang, F. Li, H. Liu*, Z. Zhang, D. Wang, S. Chen, C. Wang, and J. Lan, Robust muscle force prediction using NMFSEMD denoising and FOS identification, PLOS ONE, vol. 17, no. 8, Art. ID e0272118, 2022.
[12] J. Ge, H. Liu*, S. Yang, and J. Lan, Laser cleaning surface roughness estimation using enhanced GLCM feature and IOSO-SVR, Photonics, vol. 9, Art. No. 9080510, 2022.
[13] H. Liu, J. Ge, Y. Wang, J. Li, K. Ding, Z. Zhang, Z. Guo, W. Li, and J. Lan, Multi-UAV optimal mission assignment and path planning for disaster rescue using adaptive genetic algorithm and improve artificial bee colony method, Actuators, vol. 11, Art. No 11010004, 2022.
[14] H. Liu, N. Zheng, Y. Wang, J. Li, Z. Zhang, Y. Li, J. Lan, Development of a face recognition system and its intelligent lighting compensation method for dark-field application. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol.70, pp. 5016116-1 – 5016116-16, 2021.
[15] H. Liu, J. Ge, W. Song, and J. Lan, Interference stripe noise reduction of CMOS sensor-based digital holographic measurement system, IEEE Photonics Journal, vol. 13, no. 3, pp. 5200118-1 – 5200118-19, 2021.
[16] H. Liu, S. Yang, C. Guo, J. Li, M. Yan, and J. Lan, Calibration of imaging sensor and fiber optic taper-caused distortion in an X-ray intensified CMOS camera, IEEE Access, vol. 7, pp. 185393-185407, 2019.
[17] H. Liu, B. Yan, W. Wang, X. Li, and Z. Guo, Manhole cover detection from natural scene based on imaging environment perception, KSII Transactions on Internet and Information Systems, vol. 13, no. 10, pp. 5095-5111, 2019.
[18] H. Liu, D. Shi, X. Hou, B. Yan, W. Wang, Manufacture process quality control of interferometric fiber optic gyroscope using analyses of multi-type assembly and test data, International Journal of Computer Integrated Manufacturing, vol. 11, no. 31, pp. 1124-1140, 2018.
[19] H. Liu, H. Lu, and Y. Zhang, Image enhancement for outdoor long-range surveillance using IQ-learning multiscale Retinex, IET Image Processing, vol. 11, no. 9, pp. 786-795, 2017.
[20] H. Liu, Y. Ma, Y. Long, B. Yan, W. Wang, L. Shan, W. Yu, Pan Li, Fiber splicing process research for high-precision optical path assembly of IFOG, IEEE/OSA Journal of Lightwave Technology, vol. 34, no. 8, pp. 4343-4353, 2016.

主持各类项目30余项，其中国家级纵向项目4项、省部级纵向2项、重点实验室项目7项等。近期项目包括：
[1] 全国重点实验室课题，跨模态数据分析建模及其在无人机组合导航中的应用研究（2025-WDZC-004-04），2024-10至2026-10，主持。
[2] 本安型双目相机研制，天地科技股份有限公司北京技术研究分公司，2025-07-2025-12，主持。
[3] 航空科学基金课题，小型旋翼无人机动态三维路径规划方法研究（2024Z074074001），2024-05至2025-10，主持。
[4] 中科院自动化所项目，多时相跨模态数据模拟仿真软件及数据生成，2024-01至2024-12，主持。
[5] 国家级纵向项目，智能视频监控照明补光系统设计方法研究（2023-0646），2023-11至2025-11，主持。
[6] 国家自然科学基金面上项目，光辐射体视觉地标导航新方法及其在野外认知导航中的应用研究（62373042），2024-01至2027-12，主持。
[7] 北京大学第三医院海淀转化专项子课题，前臂动静脉内瘘功能状态近红外影像评估方法研究及应用，2024-01至2025-12，主持。
[8] 人因工程重点实验室稳定支持项目，深度学习场景理解及其在复杂机构设备维护中的应用研究（HFNKL2023WW11），2023-06至2025-06，主持。
[9] 重点实验室课题，典型作业任务多无人机智能系统及方法研究（TCGZ2023B003），2023-04至2024-12，主持。
[10] 广东省自然科学基金面上项目，ICMOS相机光锥与CMOS芯片耦合质量控制方法研究及应用（2023A1515010275），2023-01至2025-12，主持。
[11] 重点实验室课题，操作力测量数据分析方法研究，2021-10至2022-06，主持。
[12] 重点实验室课题，基于成像环境自感知的近地面目标识别方法研究（TCGZ2019A003），2020-06至2021-12，主持。
[13] 强脉冲辐射环境模拟与效应国家重点实验室课题，基于机器学习的X射线增强型CMOS相机标定方法研究（SKLIPR2024），2021-09至2023-09，主持。
[14] 佛山市人民政府科技创新专项资金项目，校园安防机器人激光雷达与可见光相机数据信息融合方法研究（BK20AF007），2021-01至2022-12，主持。
[15] 国家自然科学基金面上项目，空间站舱外作业机器人成像照明光场智能调控系统设计及建模方法研究（61975011），2020-01至2023-12，主持。
[16] 重点实验课题，高速相机图像采集与处理软件开发，2018-09至2019-09，主持。
[17] 强脉冲辐射环境模拟与效应国家重点实验室课题，脉冲辐射成像图像特征空域时域建模方法研究（SKLIPR1713），2018-04至2020-04，主持。
[18] 国家自然科学基金委青年基金，基于成像环境自感知的可见光相机图像增强方法研究（61501016），2016-01至2018-12，主持。

已获科研、教学各类奖项40余项。
[1] 刘皓挺（1/10）等，辐射成像测量技术研究及应用，省部级科技进步二等奖，2025年01月。
[2] 刘皓挺（1/15）等，“智能光场感知与适变视觉计算关键技术及应用”，中国指挥与控制学会科学技术奖，技术发明类二等奖，2025年07月。
[3] 刘皓挺（1/12）等，“灵巧型机器视觉分布式随动补光照明系统”，2025阿拉丁神灯奖-数智产品奖30强奖、四大区域优秀奖（北部区域），2025年06月。
[4] 刘皓挺（1/6）等，发明专利“一种基于分布式智能补光的人脸识别系统及方法”，日内瓦国际发明展览会金奖，2025年05月。
[5] 刘皓挺（1/7）等，“用于机器视觉随动补光的分布式照明系统”，北京照明奖一等奖，2025年03月。
[6] 刘皓挺（1/1），发明专利“一种动静脉内瘘血栓检测方法及装置” ，中东发明展览会金奖，2025年02月。
[7] 刘皓挺（1/7）等，发明专利“一种基于HAMU-Net深度学习网络的前臂血管图像分割方法及装置”，澳门国际创新发明展金奖，2025年10月。
[8] 刘皓挺（1/7）等，发明专利“一种逼近式激光雷达点云数据边缘拟合方法和装置”，澳门国际创新发明展金奖，2025年10月。
[9] 刘皓挺（1/1），发明专利“一种复杂环境光应用条件下的相机系统及像质调节方法”，第二十八届全国发明展览会“一带一路”曁金砖国家技能发展与技术创新大赛金奖，2024年12月。
[10] 刘皓挺（1/1），发明专利“一种在轨航天器表面异常状况智能检测方法及其系统”，第二十四届全国发明展览会“发明创业奖 项目奖”银奖，2020年11月。
[11] 刘皓挺（1/1），2019-2022年度人机环境系统工程研究个人突出贡献奖，2022年11月。
[12] 刘皓挺（1/1），2017-2020年度人机环境系统工程研究个人突出贡献奖，2020年12月。
[13] 刘皓挺（1/1），北京照明学会第八届理事会先进工作者，2016年10月。
[14] 刘皓挺（1/1，唯一指导教师），“睛准视界”-基于场景感知的复杂环境驾驶视线追踪检测评估系统，2025年度中国青年科技创新“揭榜挂帅”擂台赛“人工智能领域”主擂台赛，一等奖，2025年10月。
[15] 刘皓挺（1/2，第一指导教师），“智医守护”-基于人工智能的前臂浅层血管健康状态近红外影像评估系统，“青创北京”2025年“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛“青聚AI”人工智能+专项赛，特等奖，2025年04月。
[16] 刘皓挺（1/3，第一指导教师），“VisEar”智能助盲仪-基于感官替代的可穿戴助盲设备，第十二届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛，银奖，2020年12月。
[17] 刘皓挺（通讯作者）等，International Conference on Computer, Vision and Intelligent Technology大会Best Paper Award，2025年11月。
[18] 刘皓挺（通讯作者）等，2025 9th International Symposium on Computer Science and Intelligent Control大会Excellent Paper Award，2025年09月。

已申报第一发明人发明专利40余项（已授权16项）；授权软件著作权近30项。已授权发明专利包括：
[1] 刘皓挺等，一种基于轻量化A星算法的多无人机集群路径规划方法，中国发明专利，ZL202411860167.5，2025年11月。
[2] 刘皓挺等，一种基于HAMU-Net深度学习网络的前臂血管图像分割方法及装置，中国发明专利，ZL202411362362.X，2025年10月。
[3] 刘皓挺等，一种逼近式激光雷达点云数据边缘拟合方法和装置，中国发明专利，ZL202210073057.9，2025年08月。
[4] 刘皓挺等，一种无人机地物检测方法，中国发明专利，ZL202111510610.2，2025年08月。
[5] 刘皓挺，一种芯片表面研磨系统，中国发明专利，ZL202111103094.1，2023年01月。
[6] 向成峰、梁唯真、王红岩、刘皓挺、肖雪婷、刘霄、张紫云、唐勇、胡思宇、李玲、于得水、赵开，一种将图像转化为声音的可穿戴助盲系统及方法，中国发明专利，ZL202010629003，2022年07月。
[7] 刘皓挺等，一种强脉冲辐射模拟与观测装置，中国发明专利，ZL201810174556.0，2019年10月。
[8] 刘皓挺，一种复杂环境光应用条件下的相机系统及像质调节方法，中国发明专利，ZL201811419276，2019年12月。
[9] 刘皓挺，一种在轨航天器表面异常状况智能检测方法及其系统，中国发明专利，ZL201810174333.4，2019年11月。
[10] 刘皓挺等，一种空基大场景摄像系统及方法，中国发明专利，ZL201410390109.0，2018年03月。
[11] 刘皓挺等，一种基于无人机航拍的地震灾害损毁度评估方法，中国发明专利，ZL201410454210.8，2017年11月。
[12] 刘皓挺等，一种地震灾害救援指挥调度系统及方法，中国发明专利，ZL201410815631.9，2017年11月。
[13] 刘皓挺等，一种光纤陀螺光路加工误差测试修正系统及方法，中国发明专利，ZL201310739849.6，2017年05月。
[14] 刘皓挺等，一种两自由度经纬仪的外置式转动控制装置，中国发明专利，ZL201410811407.2，2017年04月。